История ката Вансу просматривается в далёкое прошлое Окинавы. В 1683 году на Окинаву, в деревню Томари прибыл мастер Вансу Саппуши с четырьмя другими мастерами китайских боевых искусств.
Мастер Вансу был маленький, но очень сильный мужчина. Из-за его превосходной техники рук, его называли время от времени "человек со знаменитой рукой".
Во время его кратковременного пребывания он передавал знания (в том числе, названную его именем, ката Вансу) различным мастерам Окинава-тэ. До 1870 года ката нашло распространение только в Томари.
Великий мастер Итосу Анко выучил первоначальную форму Вансу от мастера Матсуморы Косаку и разработал позже из этого подобный вариант для Шуритэ. Обе формы ката называют сегодня как Вансу Дай и Вансу Шо.
Самое большое изменение последовало в японских боевых стилях, когда каратэ стало доступно широкой общественности.
Гичин Фунакоши, основатель Шотокан, изменил название ката на Энпи, что переводится как "Летящая ласточка". Он выбрал это название, так как быстрые и плавные передвижения Вансу, смена между высокой и низкой стойкой, без переходов напоминают полёт ласточки.
Также очень сильно изменилась в Японии техническая последовательность ката. Это можно особенно узнавать по заключительной технике броска, отличительному знаку ката. В оригинальной версии исполняющий поднимает над головой противника, от земли вверх и бросает его затем на спину.
Энпи напротив, поднимают противника на плечо, чтобы потом бросить его назад, подпрыгнув м повернувшись при этом на 360о. Правда этот вариант может показаться чрезвычайно крайне эффектным, тем не менее в борьбе против реального нападающего он будет, в конце концов, нереален и бесполезен.
Первоначальная форма ката имеется сегодня в учебных программах стиля Сукунайхаяши-рю мастера Къяна Чотоку. Она подтверждается, прежде всего, ее высокой эффективностью в самообороне.
Характерными для Вансу являются техники, которые влияют целенаправленно на суставы или равновесие нападающего, а также техника уклонов и техника броска.
Кроме того, ката отличается внезапными изменениями между высокими и низкими стойками. Эти изменения уровня служат тому, чтобы вводить в заблуждение противника и, чтобы лучше приблизиться к нему ближе для лучшего проведения техники броска.
Так как в Вансу часто оборона и контратака происходят в одном движении (Ich Kyo Do Waza), то многие техники ката вошли в Кумитэ.
Ката Вансу подходит, прежде всего, для низкого и сильного каратиста, требует, правда, определенную степень опытности, то решиться заниматься ката следует только продвинутым (достигшим определённого уровня).